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华测华微 3Pro:降低水下地形测量人力成本

华测华微 3Pro:降低水下地形测量人力成本

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产品厂地:深圳市

更新时间:2025-08-25

简要描述:华测华微 3Pro:降低水下地形测量人力成本,华微 3Pro 自带 “全自动测绘" 功能,无需提前规划航线,下水就能直接开工。半自动模式还能依据现场环境实时优化航线,复杂地形也不怕测不准。

详细说明:

品牌华测仪器

华测华微 3Pro:降低水下地形测量人力成本

华测华微 3Pro:降低水下地形测量人力成本

船体设计

轻便坚固:采用高强度高模量碳纤维材料与 HPT 一体成型技术,船体尺寸为 1050mm×550mm×390mm,自重仅 6kg,整船含电池重量 27kg,最大载重达 35kg。

防沉没防水:双层船壳结构抗撞防沉没,防尘防水达 IP67 等级,配备船身防撞条,静态吃水 10cm,适宜浅滩区域测量。

动力与续航

动力强劲:采用无刷直流电机,额定功率 800W,马达最大转速 7200±5% RPM,差速转向,最大船速可达 8m/s,可驾驭高速河流。半嵌入涵道式的可拆换马达,通过混动水压转换技术及钛合金加密网罩防水草缠绕。

持久续航:电池为 32.4V 23.1Ah 可充电锂电池。以 1.5m/s 速度航行,一组电池续航 10 小时,里程达 53km。其支持单电池独立或双电池均衡供电,且支持热插拔,可保障长时间连续作业。

测绘功能

智能测绘:具备半自动及全自动测绘技术。半自动测绘能依环境智能优化航线;全自动无需预先布设航线,下水可直接作业,借环境感知技术自行测量。

精准测量:内置 GNSS 双天线,无需外接 RTK,搭配 D270 便携测深仪可实时感知水温并修正声速。其具备 PPK 后差分技术,在无网络地区也可工作,并借惯导功能与 IMU 姿态补偿,抵抗风浪或卫星遮挡干扰。

控制模式:支持手动、半自动和免规划全自动模式,标配 4G 及数传电台,数传通讯距离达 2km。借助 EasySail 安卓软件可任务规划与自主导航等,可实时显示速度、电量、水深等多数据,并支持数据后处理。

安全保障:配备有水面毫米波避障与水下浅滩预警系统,毫米波探测距离为 0.2 至 40m,可探测跟踪 64 个目标,浅滩区域能自动倒车。同时,其具备低电量或失联自动返航、缠绕报警提示等功能,可防止意外。


水库库容计算与大坝监测
可快速获取水库水下地形数据,结合后处理软件生成三维模型,为库容计算提供精准依据。在水库大坝运维中,搭载高清摄像头对坝体裂缝、闸门锈蚀等隐患进行视频巡检,结合 AI 识别算法自动标记毫米级缺陷,替代人工乘船高危作业。
航道疏浚与水深监测
在繁忙港区,华微 3Pro 凭借 8m/s 最大船速与全自动航线规划功能,单日作业面积可达 5 平方公里,效率是传统人工船测的 10 倍。其北斗厘米级定位与 0.1 米分辨率测深能力,可捕捉水下暗礁、泥沙淤积区域,为疏浚方案提供 “手术刀级" 数据支撑。
桥下与狭窄空间测绘
惯导功能支持桥下 GNSS 信号遮挡环境下的连续测量,IMU 姿态补偿技术可修正船舶横摇、纵倾影响,确保穿桥洞、绕桥墩等精细操作时的测量精度。
科学研究与数据采集
支持与数字孪生系统对接,如河南 “空天地一体化" 应急体系中,华微 3Pro 测量数据与无人机影像共同构建 “数字黄河",预演灾害发展态势,优化救援调度。

技术优势支撑多场景应用

安全防护:双层船壳 + IP67 防水设计,可抵御轻微碰撞与暴雨冲击;毫米波避障雷达实时监测 64 个目标,自动触发绕行或停航指令

智能测绘:全自动模式无需预设航线,下水后自动感知水域边界;半自动模式根据环境动态优化航线,减少重复测量

续航与效率:电池支持热插拔,2m/s 航速下续航 6 小时(选配达 12 小时),配合 8m/s 最大船速,可实现全天候连续作业

数据精度:PPK 后差分技术确保无基站区域仍达厘米级精度,测深精度 ±1cm+0.1% h,平面定位优于 0.1 米,满足 1:500 比例尺测图规范。


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